1、從絲杠的形式來看：電動(dòng)推桿主要由普通梯形絲杠和滾動(dòng)滾珠絲杠組成；電動(dòng)缸主要由研磨滾珠絲杠和行星滾珠絲杠組成
2、從與電機(jī)的連接形式來看：電動(dòng)推桿多采用齒輪、渦輪、渦桿等傳動(dòng)方式，效率低；大多數(shù)電動(dòng)缸通過聯(lián)軸器或同步皮帶輪與電機(jī)直接連接，效率很高
3、線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/S；電動(dòng)缸速度可達(dá)2m/s
4、精度方面：交流電動(dòng)推桿精度為0.1-0.2mm，直流電動(dòng)推桿精度為1-2mm；電動(dòng)缸的精度為0.01-02mm
5、從控制方式來看：電動(dòng)推桿一般只能控制0點(diǎn)和最大行程兩個(gè)位置（中間位置也可以加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，但非常麻煩）；電動(dòng)缸可在任何位置啟動(dòng)和停止